最简单的是分为：小轻型脚轮、轻型脚轮、中型脚轮、重型脚轮、超重型脚轮、其他脚轮。

按其功能来细分：定向、万向、平顶、丝杆、插杆、孔顶、单刹、双刹、侧刹等等。

例如：重型插杆双刹万向脚轮中型平顶定向脚轮、向左转|向右转

脚轮按用途分为民用脚轮、工业脚轮等；按载荷分为轻型脚轮、中型脚轮、重型脚轮、特重型脚轮及特殊脚轮等；按功能分为万向脚轮、定向脚轮、丝杆脚轮、刹车脚轮（双刹脚轮，鹰架脚轮）、减震脚轮等；按材料可分为导电脚轮、铁芯脚轮、塑料脚轮、不锈钢脚轮、耐高温脚轮、聚氨酯脚轮、尼龙脚轮、橡胶脚轮、全铁脚轮等。按轴承分为轴承脚轮、滚针脚轮等。